馬斯克稱人形機器人“擎天柱”9月出原型機

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馬斯克稱人形機器人“擎天柱”9月出原型機。其實早在2021年8月，馬斯克就在特斯拉人工智能日上發佈了特斯拉機器人。馬斯克稱人形機器人“擎天柱”9月出原型機。

馬斯克稱人形機器人“擎天柱”9月出原型機1

特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克宣佈於9月30日（原定於8 月19日後推遲）舉辦第二屆“人工智能日”，“展示該公司項目許多很酷的更新”。

去年的這一活動重點在於展示自動駕駛項目，也宣佈了“特斯拉人形機器人計劃”，該計劃被稱爲“特斯拉擎天柱人形機器人”。

此前，第二個人工智能日被宣佈推遲到9月30日，馬斯克在推特上寫道:“到那時，我們可能有一個擎天柱的原型機在工作。”

馬斯克21日在卡塔爾經濟論壇上接受採訪表示，“希望我們能有一個有趣的原型機展示給人們”。

“在特斯拉，我們有一個非常有才華的團隊，我正在與他們密切合作，希望在9月底前製造出人形機器人的原型，我認爲我們正在朝着這一點前進。”

馬斯克還暗示，爲了證明特斯拉是一家“真實世界的人工智能公司”，還將在大會上展示其他東西。

“我們舉辦這類人工智能日活動只是爲了強調，特斯拉不僅是家汽車公司，在我看來，我們是現實世界中領先的人工智能公司。”

馬斯克此前曾表示，他相信初代機器人將於2023年開始生產，能夠執行諸如接送食品雜貨等任務。

此外，馬斯克解釋說，擎天柱的開發是爲了在必要的情況下人類可以超越並壓制它，他強調人形機器人不會構成任何威脅，因爲它的控制將是分散在多個方位的。

馬斯克曾播客上表示，他的特斯拉機器人有一天會成爲人類的同伴和工人，他說:“隨着時間的推移，它可以培養出獨特的個性，並不是所有的機器人都一樣。這種個性可以進化到與主人匹配，或者隨你喜好去發展。”

預計特斯拉還將在未來提供其超級計算機Dojo的更新，該計算機在去年的人工智能日期間發佈，特斯拉的自動駕駛項目也將進行全面更新。

最後，馬斯克呼籲機構監督並規範人工智能的發展，以達到“以科技助人類發展”的目的。

馬斯克稱人形機器人“擎天柱”9月出原型機2

美東時間6月21日，“硅谷鋼鐵俠”馬斯克接受彭博總編輯John Micklethwait的採訪，並確認特斯拉將於今年9月30日推出人形機器人“擎天柱”的原型機。

受此消息影響，大洋彼岸的A股機器人板塊近兩日大漲。今日收盤，傳統工業機器人中技術領先的減速機廠商綠的諧波喜獲20cm漲停板，申萬機器人板塊中18只個股中有12只飄紅，5只個股漲超7%。

國盛證券研報分析認爲，從相關產業鏈分析，人形機器人涉及到自動駕駛、視覺導航、傳感器技術等多個技術融合，機械產業鏈方面主要涉及到機器人的核心零部件(伺服電機、減速機、控制系統、驅動器等)、機器視覺等方面，

根據工控網數據，按成本拆分，伺服系統/控制器/減速器/本體制造分別佔工業機器人成本的24%/12%/35%/23%，其中上游核心零部件成本合計超70%，隨着機器代人浪潮加速，我們認爲相關產業鏈具備較大成長潛能，尤其是上游核心零部件有望直接受益。

其實早在去年8月，馬斯克就在特斯拉人工智能日上發佈了特斯拉機器人。據馬斯克介紹，擎天柱是高約172釐米、體重約56公斤、負載20kg的人形機器人，身體由輕量材料覆蓋，頭部爲掃描外界信息的屏幕，雙手功能已達到“人類水平”。在軟件層面，該機器人採用特斯拉 Dojo(道場) 機器學習培訓系統，芯片爲自研AI訓練芯片D1。

同時，擎天柱還將和特斯拉共用自動駕駛軟件系統(FSD)以及攝像頭系統。

“特斯拉可以說是全球最大的機器人公司，因爲我們的汽車就像輪子上的半感知機器人。”馬斯克對特斯拉人形機器人充滿自信，預計擎天柱量產後，其成本比汽車還要低，售價約爲2.5萬美元(約合人民幣16.74萬元)。

事實上，馬斯克將人形機器人項目視爲特斯拉今年首要目標，在接受彭博採訪時稱，自己和特斯拉團隊正在加速推進機器人項目進程，確保擎天柱在9月底能面世。

爲何馬斯克急於推出一款人形機器人?按照馬斯克的設想，擎天柱將代替人類從事“危險、重複、無聊”的工作，既可以給特斯拉擰螺絲，也可以幫助人類去買菜，甚至成爲人類的“夥伴”。今年9月推出原型機後，預計明年擎天柱可能在部分應用場景使用，隨着項目進一步發展，預計2025年擎天柱的應用場景將快速增長。

但有分析人士認爲馬斯克“不務正業”，特斯拉超跑、皮卡、重卡項目已數次跳票，具體量產時間尚不知曉，特斯拉今年也未推出新車型。爲了維持投資者長期熱情，保證公司股價，需要提出新概念進行炒作。

儘管外界對特斯拉機器人項目存在質疑，但馬斯克認爲，未來全球市場，勞動力短缺問題加劇，人形機器人大規模應用後，將有效解決勞動力問題。

值得注意的是，特斯拉內華達州工廠日前共解僱500多名員工。馬斯克早前在內部郵件中指出，全球經濟不景氣，特斯拉將裁掉約10%的員工。在接受彭博採訪時，馬斯克特別提到，“我們極度憂慮的是，如何才能讓工廠保持運轉，然後給工人發工資，而不至於破產?”

短期來看，勞動力暫時不會出現問題。但在生產成本上，機器投入使用後便不需要額外工資，用擎天柱取代流水線工人，也有利於特斯拉進一步降低生產成本。

不過，擺在馬斯克面前仍有一個難題——擎天柱的量產。目前，全球最先進人形機器人公司是波士頓動力公司Atlas，擁有美國國防高級研究計劃局(DARPA)背景。2013年，波士頓動力發佈1.5米高的兩足機器人Atlas和四足機器人(機器狗)Spot，除了常規行走、跑步能力，兩款產品還具備跑酷、體操等功能。但波士頓動力認爲產品還不具備商業化能力，僅停留在實驗室階段。

研發週期更短的擎天柱產品力又如何，其量產進程真如馬斯克設想那樣順利嗎?

馬斯克稱人形機器人“擎天柱”9月出原型機3

6月21日，彭博科技轉發了一則推文，稱馬斯克正在接受彭博社總編輯 John Micklethwait採訪，當被問及即將在9月底展示的人形機器人時，特斯拉CEO馬斯克表示，在9月底研製人形機器人原型，應該成立一個人工智能監管機構。

特斯拉方面，人形機器人Tesla Bot Optimus（擎天柱）原型機即將現身9月30日的特斯拉AI日，“硅谷鋼鐵俠”馬斯克更暗示，這次AI日將是“史詩級別”。當然馬斯克的這個採訪，帶來的外部勢力的影響力確實不小，直接就是導致我們的A股機器人有關的公司集體大漲。

那麼我爲什麼會關注這件事情，核心原因就在於人型機器人是人類社會在這個世紀非常重要的一項技術。也是人類社會當前面臨的一個新的議題，就是關於人口出生率的`爭議。

目前全球都面臨着人口出生率下降的局面，那麼在這樣的情況下，是否有必要鼓勵生育？我們人類的生育到底是爲了什麼？如果是爲了發展經濟，那麼我們完全可以通過發展人型機器人，然後來大面積的取代人類的生產勞作。

按照科技趨勢下的社會模式，人口的出生率是出現大幅度縮減的，然後藉助於人口的縮減，以及科技的發展，尤其是人型機器人的發展，人類扮演的角色不應該是承擔着具體的生產任務，而是思想、人文、藝術、技術等方面的創新，以更好的管理類人機器人從事大部分的生產任務工作。

而這是一個社會學的問題，是一個科技倫理層面的問題，以後有機會我專門開個系列課程來談論這個問題。

回到馬斯克的人型機器人問題上來，特斯拉內部將Tesla Bot命名爲“Optimus（擎天柱）”。其身高1.72m，重量57kg，負載20kg（手臂附加5kg），行動速度最高可達8公里/小時。其表面由“輕質材料”製成，比人的皮膚更爲光滑。

同時，“擎天柱”面部有一個屏幕，可顯示具體信息；並擁有人類活動水平的雙手，四肢由40個機電執行器控制；雙腳可感應反饋，實現平衡和敏捷動作。這款機器人頭部將配備與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，內置FSD芯片，並與汽車共用AI系統。因爲之前馬斯克就談論過，“可以說特斯拉是全球最大的機器人公司，我們的汽車差不多算是有輪子的半感知機器人”。

在今年1月，馬斯克就談論過他的這個人型機器人，這是特斯拉今年“最重要的產品”，其地位甚至高於汽車。假若特斯拉得以完成研發生產，假若“擎天柱”能完成目前只能由人類完成的任務，便有可能“徹底解決勞動力短缺，顛覆現有經濟模式”。

然後，今年4月，馬斯克在採訪中特別設想了該機器人在家庭環境中的功能，將其稱作一個擁有多元化應用及形態的夥伴機器人。在4月的採訪中，馬斯克透露，特斯拉將在未來兩年內量產“擎天柱”。規模降本效應之下，最終其成本將比汽車還低。那麼根據採訪主持人安德森當時預計，大約是25000美元（約合15.95萬人民幣）。

可以說，馬斯克今天的採訪告訴了我們兩個非常重要的信息，第一就是人型機器人一定會在這個世紀成爲現實，並且有馬斯克這樣的奇才進入之後，我對於人型機器人在這個世紀達到類人，甚至是在一些執行與學習方面超過人類非常有信心。

我們看到不論是機器人，還是新能源汽車，在馬斯克進入之前，這兩個領域一直都在發展，但是一直無法真正的突破商業化應用的那個點，毫無疑問，新能源汽車就是因爲馬斯克的特斯拉，然後就真正將汽車產業帶入到了新能源汽車時代，並且這種變革是傳統汽車企業根本預料不到的事情。