百度Apollo率先在广州测试“整车无人”
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百度Apollo率先在广州测试“整车无人”,实际上,在广州“真无人车”上路前,北京、重庆等地在今年上半年先后发布了“方向盘后无人”的自动驾驶相关政策,百度Apollo率先在广州测试“整车无人”。
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作为国内最早布局自动驾驶的企业,百度Apollo一直在通过技术赋能,带动中国自动驾驶产业发展,其旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”,也已开启商业化运营及测试。
近日,记者发现,在广州开放道路上,印有“萝卜快跑”字样、头戴自动感知设备“帽子”的自动驾驶车队在马路上疾驰,而车内却空无一人,原本配备的安全员也不见身影,车辆在复杂道路环境可完成变道、超车等一系列操作。
不过,不少广州市民对此并不“意外”,因为自动驾驶技术已融入日常生活出行之中。去年7月,萝卜快跑自动驾驶出行服务落地广州,用户可以通过“萝卜快跑”App叫车体验自动驾驶出行服务。
此前的快跑车辆,里面配备有安全员,以应对突然出现的紧急路况,而今,车内则完全去掉了安全员,由自动驾驶系统和远程代驾来控车。
有相关知情人士表示,企业在广州公开道路上进行无人化测试是有据可依的。
此前广州颁发了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》,允许已取得远程测试资格的车辆在远程监控保障体系下,进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。
这也说明在自动驾驶的探索上,广州厚积薄发,领先其他一线城市。
与此同时,记者也了解到,自动驾驶企业在进行“完全无人化”测试时,会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。
在单车智能上,实时性车载基础OS,包含地图、定位和环境感知的泛感知系统,决策规划系统以及车路协同系统,等多方面来构成自动驾驶主系统的安全设计。
同时,以充分冗余的自动驾驶硬件为基础,结合监控系统,能够实现完善的风险降级策略。按照不同的风险对应的安全等级,会通过缓刹、停车、路边停靠等方式,实现安全控制车辆,避免碰撞风险。
在上述基础上,自动驾驶还有一层保障,即“平行驾驶”。在远程驾舱重建车辆行驶环境,让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况,并在介入时将控车指令实时发送到车端,实现远程实时控车的能力。
目前,广州正在通过分阶段分领域的`方式逐步推动自动驾驶发展,试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作,并探索开展高快速道路测试。
通过多维度、综合性、大规模城市交通试验和示范运营,将优先在公交、出租等领域先行示范,探索形成广州市自动驾驶商业化服务新模式。
截至目前,百度Apollo测试总里程超过1800万公里,萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五地开放常态化运营,2025年将扩展到65个城市,2030年扩展至100个城市。
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近日,羊城晚报记者在广东省广州市黄埔区的公开道路上,发现了一些空车运营的车辆。与以往的“无人车”不同,这些车辆在前排的正副驾驶座位上均没有安全员的身影,同时其后座也无乘客,疑似其正在进行“去安全员化”的路测。上述车辆来自于百度旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑,此前,该公司在北京成为首批获得无人化载人示范应用的企业。
实际上,在广州“真无人车”上路前,北京、重庆等地在今年上半年先后发布了“方向盘后无人”的自动驾驶相关政策,极大地加快了自动驾驶商业化的进程。
但是,今年以来,广州尚未发布相应的重磅政策,无人车在广州开放道路上进行路测是否符合相关的法律法规?
带着疑问,羊城晚报记者梳理政策发现,在2019年年初,广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市公安局印发过《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》,允许已取得远程测试资格的车辆,可在远程监控保障体系下,进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。
此外,广州正通过分阶段分领域的方式逐步推动自动驾驶发展,试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作,并探索开展高快速道路测试。通过多维度、综合性、大规模城市交通试验和示范运营,将优先在公交、出租等领域先行示范,探索形成广州市自动驾驶商业化服务新模式。
记者也了解到,自动驾驶企业在进行“完全无人化”测试时,会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。其中,“5G云代驾”是无人驾驶的重要配套服务,该技术基于5G、智慧交通、V2X 等新基建设施,可为无人驾驶系统补位。
因为“AI老司机”已经能应对绝大多数路况,极端场景并不是经常出现,所以不同于普通安全员,云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。“5G云代驾”的云端驾驶员已成为AI时代的新职业。
艾媒咨询CEO兼首席分析师张毅认为,国内其他主流城市已先后颁布无人驾驶相关的政策,而广州集聚了非常多有优秀人才的相关企业,加上敢为天下先的开放心态,广州距离进一步颁布自动驾驶相关政策为期不远了。
张毅还认为,自动驾驶的应用场景广泛,除了小型客运之外,在货运、封闭园区等均有良好的应用。一些企业已经具备了很强的自动驾驶能力,等到区域性政策和全国的法律法规进一步完善后,自动驾驶的商业化落地非常值得期待。
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在高速公路上见到了正在飞驰,但却没有司机的“空车”?像这样的场景不是发生在科幻电影中,而是已经近在眼前。
6月22日,南方+记者获悉,继北京、重庆之后,广州黄埔科学城内近日也已启动车内“方向盘后无人”的自动驾驶测试,完全无人驾驶在广州成为可能。首批路测车辆来自百度旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑等,预计共有数十辆。
就在不久前,记者曾在广州黄埔区、海珠区多个地段进行“无人车”的试乘体验,不过皆是在配备安全员的前提下进行的。
那么,在车上没有“司机”的情况下,如何确保行车安全?
记者了解到,在进行“完全无人化”车辆路测时,自动驾驶企业会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。以“5G云代驾”为例,基于我国5G基础设施建设优势,“无人车”可以通过5G信号流将驾驶环境等视频画面实时回传到云端。一旦车辆在运行过程中出现紧急情况,“云端安全员”能第一时间获知并实现远程控车。
在自动驾驶载人出行服务的探索上,广州一直走在全国前列。
2019年年初,广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市公安局印发过《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》,允许已取得远程测试资格的车辆,可在远程监控保障体系下,进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。同年12月,广州分别在黄埔区、南沙区开展自动驾驶出租车(网约车)试运营,累计运营里程近100万公里,服务人次近10万。
截至2020年,广州共有5家自动驾驶企业,71辆自动驾驶汽车在穗开展自动驾驶测试,累计测试里程近70万公里,全国第一。
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