特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外
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特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外,特斯拉CEO埃隆·馬斯克聲稱FSD(完全自動駕駛)測試版推出使用以後,就沒有出過錯。特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外。
特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外1
2月10日消息,名爲AI Addit的YouTube用戶提供了首份視頻證據,證明特斯拉的“全自動駕駛”(FSD)套件並不像埃隆·馬斯克(Elon Musk)所稱的那樣安全。
AI Addit的視頻是在美國加州聖何塞市中心的一次駕車過程中拍攝的,首次展示了激活FSD系統的特斯拉Model 3與自行車道護欄相撞的場景,並證明FSD應該對這起交通事故負有直接責任。
在視頻中,可以看到特斯拉最新版本的自動駕駛軟件FSD Beta Version 10.10指示Model 3轉向將自行車道與機動車道隔開的護欄。儘管司機急忙踩下剎車,並瘋狂地打方向盤進行躲避,但AI驅動的車輛還是重重地撞上了護欄。
令人擔憂的是,在視頻中,還能看到這輛特斯拉汽車似乎因爲軟件原因而闖了紅燈,它還試圖沿着鐵軌行駛,後來又試圖駛入有軌電車車道。
AI Addit的駕車視頻長約9分鐘,撞車事件發生在大約3分半鐘的時候。這位YouTube用戶似乎坐在靠近方向盤的駕駛位上,後座還有一名乘客陪同。在視頻中可以聽到AI Addit的聲音:“我們撞車了,但我已經把剎車踩到底了!”乘客回答稱:“我真不敢相信這輛車竟然沒有停下來。”
馬斯克上個月曾聲稱,FSD Beta系統從未發生過事故,但新的視頻提供了證據,證明事實並非如此。在AI Addit記錄的視頻中,可以看到司機的雙手只是輕觸方向盤,而不是握緊它,完全由FSD控制方向盤的運動,使汽車遵循地圖上預先定義的路線行駛。
FSD是專爲特斯拉汽車提供支持的先進司機輔助駕駛軟件,屬於L2級自動駕駛系統,這意味着該系統可以控制汽車的速度和方向,允許司機雙手短暫離開方向盤,但他們必須時刻監控道路,並做好接管車輛的準備。這項技術在購車時是可選的`,包括幾個自動駕駛功能,但仍需要司機監督。
在發生撞車事故的前一刻,可以看到司機雙手猛打方向盤,但爲時已晚。雖然車輛損傷並不嚴重,但被完全撞倒的護欄在汽車前保險槓上留下了油漆印記。
在這段視頻發佈前不久,特斯拉被迫召回近5.4萬輛電動轎車和SUV,因爲它們的FSD軟件無法識別停車標誌。美國安全監管機構2月1日發佈的文件顯示,特斯拉已通過“空中軟件更新”禁用了這一功能。此外,特斯拉在與美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)官員舉行兩次會議後同意召回受影響車輛。
許多司機正幫助特斯拉測試FSD系統,它允許車輛以9公里的時速通過帶有停車標誌的路口。在AI Addit的測試中,該系統可能沒有意識到自行車道上有一段路被封鎖了。在視頻的大部分內容中,Model 3似乎在檢測綠色自行車道護欄時遇到了問題,這些護欄散佈在聖何塞市中心,這輛車幾次朝它們駛去。
這段視頻似乎突出了FSD的其他不足之處。FSD還處於測試階段,因此將在廣泛推出之前進行改進。在視頻中,這輛車的AI試圖指示其左轉進入繁忙的主路,儘管當時正有一輛卡車迎面駛來。不過FSD似乎在“耐心”等待行人過馬路和避開其他車輛方面做得很好。
2021年年底,特斯拉表示,有近6萬名車主參加了FSD Beta計劃。該計劃只適用於該公司特別挑選的特斯拉車主,以及安全得分高達100分(滿分100分)的司機。然而,一位投資者去年10月透露,他的安全得分只有37分,但他被允許使用FSD Beta。
這些安全得分是由司機駕車時的行爲決定的,司機允許特斯拉使用車載軟件監控他們的駕駛過程。特斯拉警告說,任何使用L2級自動駕駛系統的司機必須隨時準備介入干預。
FSD是特斯拉司機輔助駕駛系統Autopilot的升級版,後者曾引發多起致命事故。到目前爲止,已經覈實了12起涉及Autopilot的死亡事故,以及一系列非致命的撞車事故。
儘管馬斯克在1月份斷言FSD Beta的安全記錄無懈可擊,但NHTSA在2021年11月收到了第一起投訴,稱FSD導致一名特斯拉司機撞車。這起事故發生在加州佈雷亞,當時一輛激活FSD軟件的特斯拉Model Y駛入錯誤車道,並被另一輛車撞上。
無獨有偶,最新公佈的監控視頻顯示,2021年8月,激活Autopilot的特斯拉Model Y撞上了停在美國64號高速公路旁州際公路巡邏隊的警車,導致警車失控翻滾並撞上了站在路邊的副警長。隨後,這輛車側掃指示牌,最終滾下山坡撞到樹上。 據稱,這輛特斯拉汽車的司機是德文德·戈利(Devainder Goli)醫生,他在汽車處於自動駕駛狀態時正在手機上看電影。
自動駕駛汽車專家薩姆·阿布薩米德(Sam Abuelsamid)表示:“這些系統都不是自動駕駛系統,而是司機輔助系統。所有系統都是爲司機觀察道路而設計的,隨時都要保持專注。事實上,在特斯拉的系統中,司機的手也應該總是放在方向盤上。製造商可能經常誇大系統能做什麼,而不會談論它們不能做的事情。”
特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外2
1月18日,特斯拉CEO埃隆·馬斯克聲稱FSD(完全自動駕駛)測試版推出使用以後,就沒有出過錯。在此前一日,特斯拉的一名股東Ross Gerber在twitter上稱,在FSD發佈後的一年多裏從未出過車禍意外或有人受傷,而同期美國則有20000人死於交通意外。馬斯克轉發了這條推特,並確定的說:“沒錯”。
而在早前兩日,馬斯克的這一確定性答案受到了質疑,一位叫 AI Addict的視頻博主分享了段其體驗FSD功能的影片,影片拍於加州一個只有100多萬人口的聖何塞。按視頻的說明,博主已經更新到今年1月5日所推送的 FSD Beta v10.10()版本。視頻當中車輛在FSD的控制下大部分情況表現優秀,但當行駛到一段右轉道路後,視頻到了3分30秒的時候,車輛右轉後沒有正確識別出道路邊上的防撞柱,毫不猶豫的撞了上去,車內的人也立即被嚇到,還好駕駛者一直都有注意路況,也把手一直放在方向盤上發生事故時立即介入,纔沒有造成更大的車禍事故。
當然,特斯拉在網頁和FSD功能說明當中一直提醒完全自動駕駛的用戶:FSD處於早期測試階段,使用時必須更加謹慎。它可能會在錯誤的時間做出錯誤的決策,所以必須始終保持雙手在方向盤上,並額外注意道路狀況。駕駛者需要持續關注道路,並準備好立即採取行動,特別是在盲區、十字路口和狹窄道路的駕駛時。現在看來,這種提醒還是很有必要。
特斯拉 FSD Beta 的安全性一直以來也受到一些質疑,在不同的版本當中會出現不同的問題。比如在早前的9.0版本當中,轉變後沒有識別出路邊的樹木,沒有識別出公交車道,沒有識別出單行道,轉彎後直接開到了停車位上行駛等一系列的問題。
除此以外,外界的批評也包括特斯拉把還沒有完成開發的功能直接交付給消費者使用,讓人們在實際的行駛道路上使用這一系統不負責任。
特斯拉的自動駕駛系統,通過攝像頭對外界物體進行識別並做出反應。正常的情況下可以識別路邊的障礙物,雪糕筒,特殊車道的標識以及停車標誌,目前僅開放給美國的車主付費使用。
FSD Beta 自2020年9月底正式對外發布使用,對此感興趣的車主可以在手機當中申請使用,而特斯拉則會根據車主近期的駕駛評分決定是否開通此功能,而事實上,大部分的車主都可以使用上這一功能。特斯拉則會在駕駛過程當中監控、蒐集行車數據調整升級優化系統,這也是FSD快速提供升級包的原因。自動駕駛業內,普遍認爲激光雷達配合高精度地圖纔是自動駕駛的解決方案,而特斯拉則反其道而行,完全拋棄激光雷達選擇了相信當下攝像頭所看到的東西,視頻已上傳三天,特斯拉沒有解釋事故是否確實因FSD沒有識別出路邊的那一排綠色隔離柱而導致。
2021年2月1日,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)要求特斯拉召回5.3萬輛電動汽車,原因是這些車輛當中帶有的“滾動停車”(rolling stops)功能與法律衝突,這一功能允許特斯拉以每小時5.6英里的速度通過有雙向停車標誌的車字路口。而美國的交規則要求,這一標誌與紅燈接近,當路口有這一標誌的時候,即便周圍沒車沒人,也必須在路口白線前停下3秒後確認路口的情況下才能繼續行駛。而特斯拉的軟件則引導車輛低速通過因此被召回。
馬斯克隨後解釋此功能不存在任何安全問題。他稱:”汽車只是減速到大約2英里(3.2 公里),如果視野清晰,沒有汽車或行人,就繼續向前行駛。“
一月中馬斯克纔剛稱讚完 FSD Beta 自一年前計劃開始到現在,“從未”發生過任何錯誤,但最近這一車主的實測影片可是把馬斯克的臉打的腫腫的,因爲FSD Beta 的錯誤判斷,車輛直接撞上路邊的防撞柱。當然,這個事故也算不上嚴重,畢竟車輛沒有受到嚴重的損壞也沒有人員受傷,不知道這是否包含在馬斯克此前的”意外“範圍之內。
美國NHTSA也提醒:“到目前爲止,還沒有任何一臺市售車型可以實現自動駕駛,每輛車都需要司機操控。雖然先進的輔助駕駛功能可以協助司機避免碰撞或是遭遇交通事故,但司機還是必須隨時留意駕駛狀況與路況。”
特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外3
特斯拉一直在公開測試“完全自動駕駛”(FSD Beta)並非是什麼祕密,上個月馬斯克還曾自豪地宣稱,上線一年來,特斯拉的FSD Beta版從未發生過事故。
不過,近日一輛使用完全自動駕駛FSD Beta版的特斯拉,在轉彎後撞上路邊護欄的視頻得到曝光,這被認爲是FSD Beta版上線後的第一起事故。
從公佈的視頻看,這臺特斯拉正常右轉,然而轉彎後路線發生了偏差,徑直撞向了用於隔離機動車道和自行車道的雪糕筒護欄,引得車內駕乘人員一陣驚呼,甚至爆出了粗口,司機立刻接管車輛,踩下了剎車。
好在雪糕筒爲塑料材質,加上應對及時,僅僅是撞彎了其中一個,車頭有點受損,其他無大礙。
車主表示,已經將該案例上傳到了特斯拉反饋部門。
值得注意的是,此前一位特斯拉Model Y車主曾向美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)投訴稱,自己的車輛在使用FSD Beta的時候發生了事故,但截至目前這一投訴尚無法得到證實。
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